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分拣、码垛上下料、装配…机器视觉啥不能干?

2018/11/16 09:00   |    阅读量:1500   |    来自: RSE

截止2018年11月11日24时,天猫成交额达2135亿元,物流订单量超10亿,再次刷新记录。0时8分,青岛一名消费者收到了天猫直送快递员送上门的天猫超市包裹——一箱矿泉水。如此巨大的包裹量,物流速度却让不少人感到惊讶。

 

从“汗水”物流到智能无人仓

物流的增速,除了各个环节的配合,最主要的还是得益于机器人仓库的建设。

 

物流行业中最主要的工作就是分拣。过去的分拣是“人找货”,物流人员需要走遍仓库,爬2层楼高寻找目标货物,耗时耗力,高人工成本。

 

机器人的加入,使分拣环节变成了“货找人”。员工无需进入分拣库区内部,只需在工作站等待,上架、补货,拣货,盘点,退货等全部利用分拣AVG完成。这其中,视觉起着非常重要的作用。

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分拣AGV在接受运送指令后,通过视觉扫描技术进行快速的分类,将货物送到指定的货架上或出货站台处,大大提高了商品向外配送的速度。

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除分拣外,机器视觉在引导方面,也不可小觑。目前AGV的引导方式主要有磁条引导、激光引导、二维码引导、视觉引导,其中二维码引导是最成熟、且应用较多的方式。

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但这种机器人的使用对场景提出较高的要求,很多工厂无法满足,使机器人的应用不如想象中那么方便。而视觉引导机器人,可以通过系统对地面纹理、周边障碍物进行自我分析,只要进行简单的训练,就可以让它自由在仓库内活动“送货”了。这种机器人对环境要求较低,将会是未来主要的发展方向。

机器视觉在工业领域的众多应用


01

生产车间装配

机器人在机器视觉技术的作用下,使机械手臂拥有3D视觉能力,可以精确地搬运、分拣不同规格的工件。SIMM展商安川推出的MotoSight-3D就具有快速3D视觉搬运功能。

 

MotoSight-3D系统可以对料筐内任意摆放的工件进行视觉定位、准确抓取,对沾油的工件、带曲面结构复杂的工件都可实现高精确度的识别分拣。视觉重复精度可达±0.1mm。该系统主要应用于螺母凸焊机上料、汽车冲压件上下料、杂乱堆放工件归整码放作业等需求。

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02

纸箱拆垛场合

在仓储物流行业中,往往需要通过托盘转移纸箱类产品。但是在运输过程中,原本在托盘上整齐码垛的纸箱容易发生位置偏移;同时,纸箱类产品的形状尺寸普遍具有一定的偏差,并且纸箱的种类繁多。因此,如何使用机械设备替代人工对托盘上码垛的纸箱实现自动拆垛一直是自动化工厂的难题之一。

 

SIMM展商发那科R-1000iA系列高速、紧凑机器人以及R-2000iC系列万能、可靠机器人,具有6自由度的结构,可根据不同的垛型要求,实现灵活、复杂的拆垛动作。其配合发那科集成的3DA智能视觉系统,可对不同规格纸箱类进行拆垛,使机器人系统更加智能、柔性。

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03

汽车零部件测量

汽车零部件具有品质要求高、批量大、形状各异的特点,每一个零件都涉及到整车的质量,故其测量的尺寸多,精度要求高,需要根据不同的零部件特征与类型进行逐一测量。目前大部分汽车制造商,已使用机器视觉系统取代了普通的三坐标测量机。

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04

电子焊接制造

在焊线技术中,因为芯片维度的缩小,需要较强大的影像放大功能。在此环境中,高质量的成像镜头系统必须满足特殊的最佳化需求。由于机器视觉工具绝佳的操作模式、可靠度及视觉算法的高准确度,从而很好地解决了芯片焊接过程中的诸多问题。

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05

药品质量检测

机器视觉在医疗领域的应用已经从传统的药品包装、药瓶、标签等视觉检测到目前对生物芯片的检测,放射科的X放射等,通过引入机器视觉系统,完成对图像信息的采集、存储、管理、处理及传输等功能。

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更多机器视觉应用案例,请锁定SIMM深圳国际机器人及工厂智能化展(RSE),2019年3月28-31日,深圳会展中心,与您共同关注行业走向。

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