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日本垄断的精密减速器到底牛在哪?

2019/01/11 09:00   |    阅读量:741   |    来自: RSE

【导语】 机器人的核心零部件中,减速器在整个机器人制造成本中占到33%~38%。并且其技术壁垒是最高的,目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本垄断。

在机器人的核心零部件中,减速器在整个机器人制造成本中占到33%~38%。并且其技术壁垒是最高的,一个配合精密的系统中,间隙或过盈配合的微小偏差,会造成接触刚度/啮合刚度的成倍差异,进而引发运动参数的变动。

日本垄断的精密减速器到底牛在哪?

目前应用于机器人领域的减速器主要有两种,一种是RV减速器,另一种是谐波减速器。在关节型机器人中,由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。

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谐波减速器与RV减速器比较分析

 

RV减速器一般用于大扭矩、大负载工况下,如20kg以上负载情况下;谐波减速器主要用于小扭矩、小负载的情况,即20kg负载以下的情况。除用于工业机器人领域,还可用于数控机床、航空航天等其它精密传动领域。

 

对于高精度机器人减速器,日本具备绝对领先优势,目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本垄断:Nabtesco的RV减速器约占60%,Harmonica的谐波减速器约占15%,还有住友重工(SUMITOMO,未查到比例)。尤其在机器人领域的应用比例,是压倒性的。

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国产与国外品牌谐波减速器与RV减速器比较分析

逆水行舟,国产减速器企业正在崛起

尽管在减速器领域,国内品牌在关键技术和性能指标上与海外品牌仍有差距,但应该充分认识到,中短期内我国工业机器人未来增长的巨大潜力并不在高端多关节工业机器人。我国市场空间更为庞大的是替代简单劳动力中低端应用场景,终端客户对工业机器人更大的痛点是成本回收期和性价比

 

从技术提升、批量应用、问题暴露、技术改进的闭环中,国产工业机器人及零部件厂商短板提升的速度必将加快。因此,不管从短期还是中长期看,国产减速器市场份额将会得到持续提升。

 

以谐波减速器为例,据前瞻产业研究院统计数据显示,出货量排名前10的企业中,共有8家中资企业,其中苏州绿的表现最好,出货量仅次于日本巨头哈默纳克。

 

按照工业机器人销量及保有量增长情况,预计到2020年,工业机器人减速机需求量达到125万台,需求规模则在75亿元左右。

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我国工业机器人减速器市场规模预测(数据来源:观研天下)

百花齐放,国内减速器企业各显神通

核心零部件一直限制着中国机器人的快速发展,如果我们想要形成机器人产业化, 摆脱国外机器人企业的掣肘,在机器人领域赢得自主,必须要将减速器国产化加速提上日程。这些企业不得不关注:

 

01

苏州绿的谐波传动科技有限公司

苏州绿的成立于2011年,公司拥有研发人员30余名,在谐波传动领域已拥有多项国家专利,是《机器人用谐波齿轮减速器》国家标准的主要编制起草方。苏州绿的标准减速器产品有6大系列,共100多个型号。

 

02

东莞市卓蓝自动化设备有限公司

卓蓝是专业从事研发、生产和销售高精密行星减速机、机器人专用减速机的厂家,同时还致力于工业机器人、CNC机械的研发和生产。其生产产品包括精密行星减速机(直齿)、机械手专用行星减速机(斜齿)、高精密行星减速机(斜齿)、机器人臂关节专用减速机等。

 

03

湖北科峰传动设备有限公司

科峰是一家专业的集设计,研发,生产和销售伺服用行星减速机,工程机械用行星减速机,RV减速机,谐波减速机的高科技制造企业,在中国湖北建立有两个高精密传动设备制造基地。

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