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物流线上的柔性化,还不止AGV+机械手!

2019/05/23 08:00   |    阅读量:1285   |    来自: ITES

【导语】 近年来随着人们对于自动化设备柔性化的需求,复合机器人开始走入大家的视野。相比于AGV和机械臂的单一功能,复合机器人既集合了两者的特性又更显柔性化。

近年来随着人们对自动化设备柔性化的需求,复合机器人开始走入大家的视野。相比于AGV和机械臂的单一功能,复合机器人既集合了两者的特性又更显柔性化。

 

波士顿动力公司的机器人“特技”又走一波——最近他们在YouTube上发布了新的机器人——新一代Handle。

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Handle使用车载视觉系统,可以跟踪标记的托盘以进行导航,找到并抓取和放置单个盒子。通过前面的吸盘,可以轻松的抓取和移动箱子。

 

在把箱子放在托盘上时,Handle会稍微调整将每个箱子都堆叠整齐。Boston Dynamics表示,Handle能够抓取重达15公斤的箱子,而视频中的箱子只有5公斤重。Handle能够推叠最深1.2米,最高1.7米的托盘。

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不过由于成本和效率的问题,Handle目前还不能很快投入实际使用。

1+1>2,手脚并用超方便

其实早在2014年,KUKA就推出了一款omnimove移动平台,其上搭载着机器人手臂,首次将“移动机器人”的概念落地,随后越来越多的机器人厂商开始加入到复合型机器人的研发与销售行列之中,推动了一个全新市场的出现与形成。

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新松是国内最早推出“机械手+AGV”新型机器人的厂商,2015年其发布了一款HSCR5复合机器人属国内首创,其AGV与机械臂均是自主开发,四年来其累计销量超过了百台,并已成功走向海外。据了解,该机器人综合了智能移动机器人、协作机器人和视觉识别等技术,能够快速布置于多种自动化场景实现物料的搬运、上下料以及分拣。

 

之后,大族推出了支持磁带/激光SLAM无轨混合导航的Star机器人,提升了设备的灵活性与通用性,以适应复杂的作业环境。系统搭载大族自主研发的移动机器人、机械臂、视觉系统、力控夹爪,可以实现零部件±0.2mm的抓放。

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海康采用激光SLAM导航技术、柔性避障技术,和搭载自身独特视觉定位技术的机械臂相结合,打造出了一台复合型海康机器人。同时在2018年,海康威视再度与晶盛机电旗下的中为光电合作升级,共同开发新一代的复合型机器人。

 

沃德精密在第20届深圳国际机械制造工业展览会(SIMM 2019深圳机械展) 暨 2019深圳国际机器人及工厂智能化展上也展出了搭载优傲机器人的移动机器人,吸引众多观众驻足参观。

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除此之外,南江、今天国际等本土企业也都纷纷加入复合移动机器人的行列。

 

AGV+机械手复合机器人可以应用的场景非常多。如在3C电子、医疗、日化品、机加工等传统制造业的零部件组装环节,复合型机器人可用于加工工件的搬运、装卸等作业,以满足车间全自动化柔性生产需求。

 

尤其是在厂内物流搬运环节,无轨导航激光AGV小车加装机械手,配合车载装卸机构,可自动装载货物,无轨AGV小车自动行驶指定位置后,机械手自动卸货,并放置到制定位置。可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市,实现物料自动搬运、物品上下料、物料分拣等,使厂内物流可以实现真正的“无人搬运”。

 

尽管复合机器人有手有脚,在某些应用场景有着独特的优势,但相较于AGV或机械手来说,目前实际投入应用不多。究其原因有二:

  • 一是这项技术本身还不够成熟,研发企业需要同时了解AGV及机械手两种技术;

  • 二是相较AGV或机械手,复合机器人的价格相对较高,大部分企业还在观望中。

 

也有观点认为,未来复合机器人必将迎来爆发期,尤其是在仓储业、运输业发展的带动下。

 

据GGII数据显示:2018年中国仓储类企业数量6万家,从2010年的1.67万家增长至2018年的6.0万家,年复合增长率为17.37%。从市场需求方面看,2018年中国智能仓储市场规模797.69亿元,同比增长16.45%,2014-2018年智能仓储市场规模年均复合增长率18.81%。

 

2010-2018年仓储行业企业数量(单位:万家)

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数据来源:国家统计局  高工产研(GGII)整理

 

虽然眼下复合型机器人的发展并非一帆风顺,但由于其灵活、便捷、柔性等特点,相信随着应用市场规模的扩大,将迎来市场爆发期。

 

更多资讯,欢迎关注ITES深圳工业展(第21届SIMM深圳机械展)旗下深圳国际机器人及工厂智能化展,2020.3.30-4.2·深圳国际会展中心(宝安新馆),传递最新技术!

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参展联系

王先生

座机:0755-83477943

邮箱:mkt51@simmexpo.com

廖小姐

座机:0755-82039273

手机:134 2894 9179(同微信)

邮箱:liaochunmiao@simmtime.com


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