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涨姿势,SuperTrak柔性制造抢“鲜”看

2018/09/21 08:00   |    阅读量:1350   |    来自: RSE

【导语】 现如今我们市场差异化的要求越来越高,比如iPhone,有土豪金的、银灰色的……每个客户想要的颜色不一,以后甚至对软件版本的要求都更具个性。

现如今我们市场差异化的要求越来越高,比如iPhone,有土豪金的、银灰色的……每个客户想要的颜色不一,以后甚至对软件版本的要求都更具个性。


是否想过,这些差异性制造需求是如何实现?科技壕世界有一种神奇的技术,既可以让生产在保持传统工业批量效率,又拥有手工生产的灵活性,它就是——柔性制造技术。

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柔性生产是未来制造业的趋势,今天,小编为大家介绍一款贝加莱柔性输送系统SuperTrak,结合ABB IRB 910SC SCARA四轴机器人和IRB 120六轴机器人,为生产线上的输送环节大幅提升效率和柔性,从而满足客户小批量、多品种的生产需求。

什么是SuperTrak?


SuperTrak是一种全新的机电磁一体化的系统,又称“柔性电驱输送”系统。在柔性制造的定义中,构成要素包括加工设备、输送系统、控制系统,SuperTrak就是其中用于产品输送的输送系统。它与传统的机械输送大不相同,具有非常强的柔性,类似直线电机,具有多个动子,可以通过智能算法来协同它们之间的位置、速度、加速度关系。


传统产线存在的问题


传统输送系统存在的问题,如图1所示。

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图1-传统输送系统存在的问题

  • 机械磨损:采用机械链条、磨损容易造成经常性维护,并影响传动精度,还会产生较大额度噪音。由于机械复杂,让维修也变得复杂,耗费维修等待时间较多,产线OEE下降;

  • 工作站间位置不能灵活变动:重新的机械调整需要花费较多的时间调校;

  • 缺乏数据沟通&设备协调难度高:无法与控制系统、生产系统进行数据交互;

  • 产品换型周期长:每次调整产线需要进行拆装,重组,需时较多;

  • 生产流程复杂:输送、上料、加工、下料过程复杂,尤其对于加工工序较多的生产而言,非有效加工时间占比较大,造成生产节拍较长。

  

这些问题对于大批量生产没有影响,但对于“小批量、多品种”的柔性制造而言,则带来多重障碍。

SuperTrak带来的产线设计变化


SuperTrak对于现有的产线设计有极大变革,图2列举了它的一些好处:

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图2-SuperTrak带来的好处

  • 工艺切换:由于SuperTrak仅需通过参数的调校,即可对被加工对象经过每个加工单元的速度、加速度、间距、位置进行设置,而且变更无需机械的调校,因此,工艺切换时间、任意的组合即可实现,使生产变得柔性。

  • 机械简单、无磨损、低维护、低噪音:由于采用非接触的类磁浮技术,产线噪音低、维护低—仅有三个部件,维护简单。

  • 数字化协同:可以实现建模仿真,可以对生产过程进行预先仿真,对参数进行优化,也可以通过总线与控制、视觉、机器人协同工作。

  • 波动抑制以及平稳运行:采用抑制波动的算法,以及羊角螺线设计(可以确保直道到弯道转弯可以匀速),这些都会确保生产中的精确定位,确保加工质量。

  • 无需中间缓冲,占地面积小,这对3C、锂电等紧凑工厂而言也非常关键。

柔性输送 高效生产

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SuperTrak是贝加莱打造的新一代柔性输送系统——由导轨、托盘和两台ABB机器人IRB 910SC 和IRB120组成。SuperTrak基于磁浮控制技术,解决了工厂输送系统的瓶颈,实现了任意批量、甚至批量为“1”的定制化高效柔性制造。

与ABB机器人无缝集成

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ABB机器人IRB 910SC与IRB 120位于SuperTrak导轨闭环内的两端位置,与SuperTrak无缝集成,只需一台控制器,就能将SuperTrak与机器人实时连接,实现高度的自动化生产。SuperTrak的精度高达+/- 0.01mm,机器人与托盘高度协同,可快速、精准地定位产品,完成复杂的动作。


SuperTrak输送系统应用广泛,适用于任何需要高柔性、高精度和高效率的制造领域,可帮助用户实现快速、灵活、精准的参数配置和生产协同,缩短工艺调整和设计周期。在中国市场,目前已有数百米的SuperTrak广泛应用于各行各业,帮助3C电子、锂电池、食品饮料、医药等领域的多家企业提高了成本效率和市场竞争力。


文章来源 | 整理自ABB机器人、贝加莱


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