首页>SIMM >最新资讯

逆流而上,人机协作之风即将掀起

2019/06/27 08:00   |    阅读量:398   |    来自: 深圳国际机器人及工厂智能化展览会

【导语】 随着客户对于产品定制化、个性化的需求不断增长,制造商从标准化生产向柔性制造转型,人机协作已经成为一个重要发展趋势,协作机器人与人协作,完成拾取、放置、设备看护、包装码垛、加工作业、质量检测等操作。

随着客户对于产品定制化、个性化的需求不断增长,制造商从标准化生产柔性制造转型,人机协作已经成为一个重要发展趋势,协作机器人与人协作,完成拾取、放置、设备看护、包装码垛、加工作业、质量检测等操作。


比如组装键盘,可以由机器人把键帽放置到位,人来进行卡扣的工作;再比如组装手机/电脑,机器人负责把主要零配件、螺丝放到合适的位置,人来负责排线安装、卡扣、拧螺丝的工作。


柔性化生产,这些零部件功不可没

与传统工业机器人相比,协作机器人具有安全、灵活、低成本及易上手的优点。同时配备有视觉、距离、触控传感器以及更加智能化的软件系统,保证了他们能够在多变的环境中根据变化做出相应的调整,整体提高产线柔性化。

20190627085205821_61971096E792EE84638075DD5175B067.png

工业机器人对比协作机器人


与人协作离不开出色的感知、控制和限制力矩能力,通过感知外部极小的力矩变化并做出反应从而避免碰撞,这就要求协作机器人的核心零部件除了配备传统工业机器人已有的控制器、减速器、伺服电机外,还需具备直流电机,模块化编码器,关节力矩传感器,安全控制器、柔软罩壳等等特殊零部件,这些关键零部件让人机协作过程更轻松、安全

  • 超小型、功能强大的伺服驱动器:伺服驱动器直接安装在机器人关节上,可以获得比较低的EMI和RFI指标,大大提升系统稳定性;

  • 双闭环控制算法:提升伺服电机性能达到最优状态;

  • 力矩传感器:当机器人识别出运动过程中一个异常扭矩增加值(如碰撞)会自动停下来,避免对人造成伤害;

  • 安全传感器:这些传感器有各种形式,从摄像头到激光等,目的是为了告诉机器人周围的状况,当其检测到障碍物,就会自动降低速度或停止运动。

速度、负载成为软肋


协作机器人想要保证安全性,就必须牺牲掉速度、精度和负载能力

  • 为降低碰撞时的力量,协作机器人的运行速度比较慢,通常只有传统机器人的三分之一到二分之一;

  • 为减少机器人运动时的动能,协作机器人一般重量比较轻,结构相对简单,整个机器人的刚性不足,定位精度相比传统机器人差1个数量级;

  • 为满足低自重,低能量的要求,协作机器人体型较小,负载一般在10kg以下,工作范围只与人的手臂相当,应用场景有限。

 

另外,一个产品想要在市场上站稳脚跟,离不开性能、品牌、价格这几个方面,协作机器人如同传统工业机器人一样,三大核心零部件减速器、控制器、伺服电机主要依靠进口,占据70%左右的成本,国产机器人在价格方面的优势不明显,核心零部件的研发与成熟的国外市场相比也存在一定差距。

 

但这些并不妨碍国产协作机器人的发展,国内如珞石、大族等本土创新型公司正积极开拓市场渠道,创新营销模式,推动企业自身实力的壮大。 


20190627085322703_9D1E144FC2AC72FFF8EAE4609127C379.png

ITES深圳工业展_入局协作机器人企业(部分)



融资不断,市场潜力巨大

相比于工业机器人的整体发展,协作机器人可以说是逆风而上。2018年,中国协作机器人销量6320台,同比增长49.9%;市场规模达9.3亿元,同比增涨47.62%;2014-2018年,协作机器人销量及市场规模年均复合增长率分别为80.15%和64.83%。

20190627085426052_A44296F5AD9B229748AD62C8D0D02391.png

数据来源:GGII


从投资市场评估,协作机器人依然热度不减。据不完全统计,2018年中国工业机器人产业融资规模60.3亿元,涉及兼并购案例12起,融资案例52起,其中协作机器人企业成为2018年度融资热点之一。

20190627085524222_7A6593E186C41CA7CE940E221986BB0D.png

20190627085539566_C05FA3350DF27D76BF8302746BB07EF0.png

可以预见,在未来一段时间内,协作机器人将呈迅猛发展的态势。ITES深圳工业展(第21届SIMM深圳机械展)旗下深圳国际机器人及工厂智能化展览会上大牌协作机器人企业纷纷亮相,优傲、川崎、三菱等你来!2020.3.30-4.2,深圳国际会展中心(宝安新馆)。 


展会咨询

王先生

座机:0755-83477943

邮箱:mkt51@simmexpo.com

廖小姐

座机:0755-82039273

手机:134 2894 9179(同微信)

邮箱:liaochunmiao@simmtime.com





版权声明:ITES深圳工业展倡导尊重与保护知识产权,对有明确来源的文章内容注明出处。如发现本网站内容存在版权或其它问题,烦请联系我们沟通处理。联系方式:jiangwanting@simmtime.com

相关阅读

正在提交数据...

手机号/邮箱登录

手机号/邮箱

密码

验证码

忘记密码?

登录

还没有账号,立即注册

您还没有认证手机,请认证

手机号

验证码

短信验证码

发送验证码到手机

为保证您的账户安全及提供展会相关服务,我们需要对您的手机进行认证。

查看《隐私保护政策》

认 证

您已成为深圳机械展专业观众,请设置您的登录密码

密码:

确认密码:

提 交

    展会资讯邮件订阅

  • 行业热点,展会新闻,新鲜奉上!
  • 提交
微信公众号

微信公众号

关闭